Hlavným znakom hĺbkotlačového stroja je, že grafická časť na tlačovej doske je konkávna a polotovar je konvexný, čo je oproti konštrukčnej štruktúre tlačiarenského stroja. Keď stroj tlačí jednu farbu, doštička sa najprv ponorí do zásobníka atramentu na valcovanie a celý povrch tlačovej dosky sa potiahne vrstvou atramentu. Potom je vrstva atramentu na povrchu tlačovej dosky, ktorá je prázdnou časťou, zoškrabaná, konvexná časť tvorí polotovar a konkávna časť je naplnená atramentom a čím hlbšie je vybranie, tým hrubšia je vrstva atramentu. Stroj prenesie atrament zapustenej časti do tlačeného materiálu tlakom, čím sa získa tlač.
Pri tlači viacfarebných farieb sa používa metóda pretlačenia alebo nepriama metóda nanášania čiastočného atramentu tak, aby sa atramenty rôznych farieb rozložili na príslušné časti povrchu tlačovej dosky podľa potreby a na základný princíp tlače. viacfarebná tlač je rovnaká ako monochromatická tlač. V hĺbkotlačových strojoch sa používajú dva hlavné typy tlačiarenských platní, jedna je hĺbkotlač, ktorá je fotokopírovacou platňou; druhá je gravírovacia doska. Rytiny sú ryté ručne, mechanicky a elektronicky.
